Nacido el 17 de febrero de 1931.
Estudió en las Escuelas de Bellas Artes de Rosario y Santa Fe.
En 1959 fue escenógrafo en el Teatro Municipal de Río de Janeiro, Brasil.
En 1963 fue becado para estudiar pintura en la Academia San Fernando de Madrid, España.
En 1984 fue becado por el gobierno de la provincia de Santa Fe. Estudió en Europa, donde también expuso sus obras.
Ballesteros es el único pintor rosarino que tiene una pintura suya en el Vaticano. Se trata de la obra "El camino de Pedro", que se expone allí desde 1988 tras ser seleccionada por un jurado en un salón organizado por la Fundación Fraternitas.
En 1989 viaja a Corea del Sur y en 1993 a Israel, invitado por los gobierno de dichos países.
Se desempeñó como profesor de Pintura en la Escuela de Bellas Artes de la Universidad Nacional de Rosario, como Director del Museo Municipal de Bellas Artes "Juan B. Castagnino" de Rosario durante dos períodos: 1990-1993 y 1996-1999, y como curador del Espacio de Arte de la Bolsa de Comercio de Rosario, desde su inauguración en el año 2000.
Obtuvo numerosos premios entre los que se destacan: 1er. Premio en Pintura de Granada, España 1963; Medalla de Oro "Dirección General Cultura de Santa Fe", 1965; 1er. Premio Pintura Salón de Arte Moderno de Rosario, 1966; Premio Fondo Nacional de las Artes, 45º Salón Nacional de Santa Fe, 1968; Medalla de Oro en Pintura, Salón Nacional de Tucumán, 1968; Pintura Bienal de Arte de Paraná, 1972; Gran Premio de Honor, Salón Nacional de Curuzú Cuatiá, 1977; 1er. Premio Salón Nacional de Rosario, 1980; Premio Magazine - Artes Plásticas, 1995.
En 2013 fue reconocido por el Concejo Deliberante de Rosario como Artista Distinguido de la ciudad.
Falleció a los 87 años en Rosario, el 2 de junio de 2018.