Nacido en San Salvador de Jujuy en 1957. Residió, se formó y trabajó en Guaymallén, Mendoza, a donde llegó con su familia de trabajadores golondrina a la edad de un año de vida.
Estudió en La Facultad de Artes de la Universidad Nacional de Cuyo entre los años 1981 y 1986.
Ha recibido distinciones y becas entre las que se destacan: Beca Fundación Proa "Taller de Formación y Desarrollo" dirigido por Guillermo Kuitca (1994/1995); Beca Estimulo Fundación Antorchas (1993).
En 2023 recibió el Premio a la Trayectoria Artística del Salón Nacional de Artes Visuales, la mayor distinción del arte argentino. Entre otras distinciones ha recibido los siguientes premios: Salón Bicentenario del Éxodo Jujeño, 2º Premio Pintura, Jujuy (2012); Salón Nacional de Pintura, 2º Premio, Palais de Glace, Bs. As. (2012); Premio CFI, 1º Premio Dibujo, Bs. As. (2011); Premio CFI, 1º premio Pintura, Bs. As. (2007); Bienal Nacional de Pintura de Rafaela, 2º Premio, Rafaela, Santa Fe (2007); Premio Regional Vendimia, 1º Premio Dibujo, Mendoza (2005); Premio Regional Vendimia, 1º Premio Pintura, Mendoza (2000).
Ha realizado exposiciones individuales y colectivas en diferentes espacios, destacándose: "Todo Fluye", dibujos, Galería Van Riel, Bs. As. (2012); "Logos", MMAMM, Mendoza (2012); 3º Concurso Regional de Pintura del NOA, Santiago del Estero (2012); ARTEBA, Galería Van Riel, Bs. As. (2005); El Arte Señala, Bienal del Fin del Mundo, muestra itinerante (2012); "Dependencia de lo visible", pintura, Museo Killka, Mendoza (2010); Salón Manuel Belgrano, pintura, Bs. As. (2009); ARTEBA, Galería ED, Mendoza, pintura, Bs. As. (2009); Banco Nación, pintura, Bs. As. (2008); Cultural Chandon, Museo Nacional de Bellas Artes, Neuquén (2007); Arte Mendocino Contemporáneo en MACRO, Rosario, Santa Fe (2007); Porque Pintura?, Fondo Nacional de las Artes, Bs. As. (2006); Interfaces, objeto, Fondo Nacional de las Artes, Bs. As. (2006); Estudio Abierto, objeto, Correo Central, Bs. As. (2006); Galería Helix, pinturas y monotipos, Florida, Miami (2005).
Entre 2022 y 2024 participó como jurado en el Salón de Arte para Personas Ciegas, en Guaymallén.
Enfrentando un mieloma múltiple, Murillo recibió un trasplante de médula y, en 2020, la comunidad artística se movilizó para conseguir un medicamento esencial para su tratamiento. Falleció a los 68 años, el 28 de marzo de 2025.